Domingos Francisco Terra nasceu em 1688 em Barcelos - Braga - Portugal.

Filho de Joz da Terra, o moço e Maria de Pórras

Domingos casou com Isabel Pires de Moraes (ou Oliveira), filha de José Vaz Moniz e Ana Pires de Oliveira. Isabel nasceu no dia 20 de julho de 1705 em Guarulhos-SP. Ela faleceu no dia 14 de outubro de 1761 com 56 anos em Prados-MG. Irmã de Pedro de Moraes Moniz

Domingos e Isabel tiveram os seguintes filhos:            

2-1 - Antonia Maria de Jesus

2-2 - Inácia Maria de Assunção

2-3 - Baltazar

2-4 - Francisca Teresa de Jesus

2-5 -. Alféres Manoel Francisco Terra nascido no dia 2 de maio de 1736 em Prados-MG. Ele faleceu 26 de outubro de 1809.

2-6 - José

2-7 - Ana Maria Joaquina

2-8 - Joaquim

Domingos Francisco Terra faleceu em Prados-MG.