Manoel Baptista Prestes nasceu em torno de 1730.
Filho de Caetano Prestes de Siqueira e de Felipa Rodrigues Carassa.
Manoel casou com Ignácia Maria da Conceição (Toledo), filha de Francisco Vieira de Toledo e Maria da Conceição Bicudo. Ignácia nasceu em 1745. Ela faleceu em Itapetininga-SP.
Manoel e Ignácia tiveram os seguintes filhos:
1.- Manoel Prestes nasceu em 1762 em Sorocaba-SP. Com 15 anos em 1777.
2.- Barnabé Prestes nasceu em 1764 em Sorocaba-SP. Com 13 anos em 1777.
3.- Ignes Vieira Prestes nasceu em 1767 em Sorocaba-SP. No Censo de 1772 em Itapetininga ela aparece com 5 anos. Aparece no Censo de 1777 com 10 anos de idade. Ignês casou com Manoel Rodrigues de Oliveira, filho de Antonio de Oliveira e Maria Rodrigues, no dia 16 de outubro de 1786 na Igreja de N.S. dos Prazeres - Itapetininga-SP. Manoel nasceu em Itapetininga-SP.
4.- Cremência Prestes nasceu em 1768 em Sorocaba-SP. Ela faleceu em Itapetininga-SP. Aparece no Censo de 1777 com 6 anos de idade.
5.- José Prestes nasceu em 1969 em Sorocaba-SP. Ele faleceu em Itapetininga-SP. Com 7 anos em
6.- Ignácio Prestes nasceu em 1770 em Itapetininga-SP. Com 5 anos em 1777.
7.- Anna Esméria Conceição Prestes nasceu em 1773. Anna casou-se com Manoel José de Almeida, filho de Manuel José Braga e Francisca de Almeida Lara, no dia 16 de fevereiro de 1795 na Igreja de N. S. dos Prazeres - Itapetininga-SP. Manoel nasceu em 1771 em Itapetininga-SP. Anna também casou-se com (2) Manoel da Silva Araujo. Manoel nasceu em Itapetininga-SP. Consta como falecido no casamento de sua filha em 1820
8.- Maria Magdalena Conceição Prestes nasceu em 1774 em Itapetininga-SP. Maria casou com José Silvestre, filho de Bernardo João e Margarida Maria da Silva, no dia 1º de janeiro de 1795 na Igreja de N.S. dos Prazeres - Itapetininga-SP. José nasceu em Viena.
O Capitão Manoel Baptista Prestes faleceu em Itapetininga-SP.
No maço de população da Nova Villa de Nossa Senhora dos Prazeres de Itapetininga realizado no ano de 1772 aparece o nome dele no fogo nð 3. Alféres da Cavalaria de Sorocaba com 42 anos. Casado com Ignácia da Conceição de 27 anos.
Filhos: Manoel com 10 anos; Barnabé com 8; Ignes com 5; Cremencia com 4; José com 3; Ilário com 2.
Possui 5 escravos, um sítio, ... de milho 200 alqueires de feijão, 80 vacas, 20 crias, 20 éguas, 2 ., 5 crias, 3 cavalos, ....
Manoel aparece no Censo realizado em 1777 em Itapetininga, como morador no bairro do Pinhal. Declara ter 45 anos e casado com Ignácia Maria da Conceição de 31 anos. Declara ter 7 filhos e 7 escravos.
Manoel Baptista Prestes de Itapetininga – Uma légua de terras de testada e duas léguas de sertão, na parada Moquém, comprada de José Pacheco Monteiro, desde o ribeirão da Corrução, que parte com Domingos de Meyra, até entestar com as terras do guarda-mor Estanislau de Campos. (L 21 –fls 75-verso).